（1）B系列摆线针轮减速机

　　BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

　　BL法兰式立装双轴摆线针轮速机

　　BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

（2）X系列摆线针轮减速机

　　XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

　　XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

（3） 8000系列行星摆线针轮减速机

　　8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机

　　8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机

　　8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机

　　8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机?

（4 ）F8000系列行星摆线针轮减速机　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

（5 ）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994

　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD?

（6 ）9000系列行星摆线针轮减速机

　　9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机

　　9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机

　　9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机

　　9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

　　注:以上各形式的减速机,其实质是一样的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号,标识方式不同而已

（7）台湾传仕600系列摆线针轮减速机　　

          THM、THHM、THHHM